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產品詳情

一、JH-7200型定量采樣機器人依據標準：

《WS394-2012 公共場所集中空調通風系統衛生規范》

《WS/T395-2012 公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》

《GB37488-2019 公共場所衛生指標及限值要求》

二、JH-7200型定量采樣機器人產品特點：

●機器人尺寸為305*156*98毫米，采樣機器人能夠進入100*160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣

●機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人擁有26小時連續運轉，無需外接電源

●擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內使用的布條，與刮板夫，安裝方便快捷，現場操作時可大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作，采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%

●前置攝像頭云臺平行旋轉360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有無死角的視野

●采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，視頻采集，拍照,機器人控制均由筆記本電腦完成

●機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人擁有26小時連續運轉，無需外接電源

●越障礙≥7cm,爬坡角度≥43度

●軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一健采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下(一健采樣)機器人就會自動完成所有采樣動作

●整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量約等于4KG

三、JH-7200型定量采樣機器人技術參數：

項目	參數	說明
無線通訊	2.4G WIFI 802.b/g/n 協議 500MB 帶寬	有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控制方式
有線通訊	RJ45 數據傳輸	有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控制方式
控制平臺	Windows10 系統	兩種控制系統的控制軟件均為標配，使用者可根據公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦
移動方向	前，后，左，右，四方向移動	-
轉彎半徑	原地旋轉 0 半徑	-
移動速度	0-12 米 / 每分鐘可調	JH-7200采樣機器人內部使用了大扭力電機，可保障采樣機器人在管道內暢通無阻
越障能力	可翻越 7cm 高度障礙物	越障測試使用紙張疊加到 7cm 高度。
越障能力	可攀爬 43 度坡度	爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。
行走距離	有線控制距離 30 米	有線控制數據線線徑僅為 4.5mm，30 米線軸僅重 1KG，并可根據用戶需求可擴展
行走距離	無線控制無距離限制	有線控制數據線線徑僅為 4.5mm，30 米線軸僅重 1KG，并可根據用戶需求可擴展
前置攝像頭全視角云臺	俯仰角度	200 度俯仰
	旋轉角度	360 度旋轉
	數碼攝像頭 CMOS 感光，硬件高達 300 萬像素， 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭
后置固定攝像頭	數碼攝像頭 CMOS 感光，硬件高達 300 萬像素， 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭	-
前后攝像頭切換	機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣	-
錄像	Windows 系統	操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中，視頻可通過 U 盤或網絡進行移動傳輸
拍照	Windows 系統	操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中，照片可通過 U 盤或網絡進行移動傳輸
移動方向	前，后，左，右，四方向移動	-
前置燈光	3W*4 LED 燈正白光，高亮度	2 顆 LED 燈與云臺隨動
前置燈光	3W*4 LED 燈正白光，高亮度	2 顆 LED 燈加裝 30 度透鏡，照射距離可達 5 米
后置燈光	5W*2 LED 燈正白光，高亮度	2 顆 LED 燈加裝 120 度散光透鏡，照射范圍更廣
集塵量采樣	采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%	使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將 50 平方厘米內的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣采用全新進口無刷鼓風機通過光固化 3D 打印技術制造的氣流回路風道與 50 平方厘米內徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環，所以可以極大程度的保障 50 平方厘米的取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例
	采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
	采樣面積 50 平方厘米，積塵量采樣范圍 0.1-99 克/ 平方米， 50 轉每分鐘
	采樣時間 0-60 秒可調
	采樣過程自動化一鍵采樣
微生物采樣	采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%	使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣器中進行 360 度連續旋轉，將污染物擦拭到無紡布條上，在現場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現場可輕松實現無菌操作
	采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
	采樣面積 50 平方厘米
	50 轉每分鐘
	采樣時間 0-60 秒可調
	采樣過程自動化一鍵采樣
采樣機器人重量	單機重量 3.85KG，含電池工作重量 4KG	整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過 95%，單機工作重量約等于 4KG 采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到 4KG 以內，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔
采樣機器人尺寸	長 305mm；寬 156mm；高 98mm	可進入寬 160mm，高 100mm 以內的矩形風管中進行采樣，體積越小，可進入的管道也就越多
供電裝置	鋰電池	聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠
供電電壓	12V	聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠
供電功率	70w	全部器件全峰值運行功耗

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